Möglichkeit 1:
Die Bilder auf die SD Karte im 3DS verschieben, falls noch nicht gemacht. Dann die SD Karte in deinen SD Kartenleser vom PC stecken, wenn ein passender vorhanden ist. Die Bilder dann einfach rüber kopieren.
Achtung: Die SD Karte muss man vorher unter Umständen zuerst in den PC stecken und formatieren, da die Daten sonst nicht gelesen werden können. Wenn man das erst nachträglich machen möchte, werden alle Daten auf der Karte gelöscht!
Möglichkeit 2:
Gehe mit deinem 3DS ins Internet auf eine Media hosting Seite deiner Wahl, ich nutze z.B. imageshack.us. Die Bilder hochladen und vom PC aus wieder runterladen.